諧波減速器（qì）生鏽的（de）原因-

目前，國（guó）內外的柔輪材料基本為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪則由於要迎合慢走（zǒu）絲加工工藝的要求放棄了傳統的球墨鑄鐵，也采用（yòng）了40Cr鋼材係（xì）列。

但是（shì），球墨鑄（zhù）鐵作為剛輪的（de）材料是行業公（gōng）認的最佳拍檔，因此使用40Cr此類鋼材導致在實際（jì）應用中出現了一些問題，如鋼（gāng）材磨損快，以致精度失效快，初始精度一般僅能維持5-8個月；材料導熱（rè）性能不足而導致溫升高（gāo），高（gāo）溫下潤滑脂從粘稠狀變成液態，進而導致漏油現象；缺少了潤滑脂的減速器在運轉過程中摩（mó）擦力增大，這也成為了精度失效快的原（yuán）因之一。可（kě）以發現，HD幾十年來使（shǐ）用的（de）材料均為球（qiú）墨鑄鐵（tiě），其產品壽命已獲得長時間的驗證，可以（yǐ）說，球墨（mò）鑄鐵係列是保證減速器壽命的最佳（jiā）選擇。

首先鋼材生鏽主要是基於其（qí）中鉻的含量，不（bú）鏽鋼是隻有鉻含量為≥18%，才能稱為不鏽鋼，否則會抗鏽（xiù）蝕能力不（bú）強。而（ér）鉻的含量增加會導致合金鋼的剛（gāng）性和韌性降低，不（bú）適（shì）合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速器的剛輪原材料42CrMo鋼屬於超高（gāo）強度鋼，具有高強度和韌性（xìng），淬透性也較好，無明顯的回火脆性，調質處（chù）理後有較高的疲（pí）勞極限和抗多次衝擊能力（lì），低溫衝擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻含（hán）量（liàng）是有一定的定值的，因此這種合金鋼（gāng）長期（qī）暴露的空氣中會生鏽。這也就是目前高剛性高韌性的齒輪及航空件上（包括中國的（de）載人航空（kōng）器上都無法避免生鏽（xiù））無法（fǎ）避免生鏽的原（yuán）因！所有的包括日本HD的沒有發黑處理的諧波都會生鏽的原因也是基於此。目前（qián）主要使（shǐ）用剛輪表麵發黑來處理生鏽問題！