諧波（bō）減速機的內部構造都是什麽

是（shì）91九色蝌蚪.com經常使用（yòng）到的一（yī）種機械，91九色蝌蚪.com在很多的地方都能看到它的身影，今天諧波廠家（jiā）的技術人員來談談諧波減（jiǎn）速器裏麵的構（gòu）造。

一、齒輪、軸及軸承組合（hé）

小齒輪與高（gāo）速軸製成（chéng）一體，即采用齒輪軸結構。這種結構用於齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在（zài）低速軸上，利（lì）用平鍵作周向固定。軸上零件利（lì）用軸（zhóu）肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由於齒輪齧合時有軸向分（fèn）力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸（zhóu）承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的複合作用。軸承采用潤滑（huá）油潤滑，為防止齒（chǐ）輪齧合（hé）的熱油直接進入軸承，在軸承與小齒輪之間，位於軸承座孔的箱體內壁處設有檔油環。為防止在軸外伸段與軸承透蓋（gài）接合處（chù）箱內潤滑劑漏失以及外界灰塵（chén）、異物進入（rù）箱（xiāng）內，在軸承透蓋中（zhōng）裝有密（mì）封元件（jiàn）。

二、箱體

箱體也就是殼體，是行星諧波減速器的重要組成部件。它是傳動零（líng）件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常（cháng）用灰鑄鐵鑄造，對於受衝擊載荷的重型諧波減速器也可采用鑄鋼（gāng）箱體。單件生產的諧（xié）波減速器，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊（hàn）接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄（zhù）造（zào）的。為了（le）便於軸係部（bù）件的安裝和拆卸（xiè），箱體製成沿軸心線水（shuǐ）平剖分式（shì）。上箱蓋和下箱座（zuò）用普通螺栓聯接成一整體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸台應具有足夠的承托麵，以便放置聯接（jiē）螺栓，並保證旋緊螺栓時需要的扳（bān）手空間。為了保證箱（xiāng）體（tǐ）具有足（zú）夠的剛（gāng）度，在軸（zhóu）承座附近加有（yǒu）加強肋。為了保證減速器安置在基座上的穩定性，並盡可能減少箱體（tǐ）底座（zuò）平麵的機械加工麵積，箱體底座一般不采用完（wán）整的平麵（miàn）。