桁（héng）車式提耙刮泥機主要由工作橋、行走驅動裝置、提耙（pá）驅動裝置、刮臂、刮板、輕軌、行程控製、電控箱、電纜滑行等部件組成。刮泥（ní）機橋架橫跨在矩形池兩邊的軌道上，有一台減速機驅動兩邊行走輪在軌道上行走，刮泥機來回（huí）往複有電控設備控製。

桁車式提耙刮泥機的工作（zuò）原理：刮泥板放到池底刮泥機向前行走，把沉澱物刮入汙泥坑由汙泥泵提至（zhì）汙泥池，工作橋碰到行程開關前進驅動電機停止工作，提耙驅動裝置工作，提耙上行到位(有行程開關控製)提耙驅動裝置停（tíng）止工（gōng）作，行走驅動裝（zhuāng）置工作往回行走，碰到（dào）行程開關，行走驅動裝（zhuāng）置停止工（gōng）作，提耙下（xià）行到位(行程開關控製)，提耙驅動裝置停止工作，停止一段時間(時間繼電器控製)如此往複工作。

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