諧波減速機的內部構造都是什麽

是91九色蝌蚪.com經常使（shǐ）用（yòng）到的一種機械，91九色蝌蚪.com在很（hěn）多的地方（fāng）都能看（kàn）到它的（de）身影，今天（tiān）諧波廠家的技術人員來談談（tán）諧波減速器裏麵的構造。

一、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與（yǔ）高速軸製成一體，即采用齒（chǐ）輪軸結構。這種結構用於齒輪直徑和軸的直徑相（xiàng）差不大的場合。大齒（chǐ）輪裝（zhuāng）配在低（dī）速軸上，利用平鍵作（zuò）周向固定。軸上零件利用軸（zhóu）肩、軸套和軸承蓋作軸（zhóu）向固定。由於齒輪齧合時有軸向分力，故兩軸均采（cǎi）用一對圓錐（zhuī）滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的複合作用。軸（zhóu）承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪齧合的熱油直接進入軸承，在軸承與小齒輪之間，位於軸承座孔的（de）箱體（tǐ）內壁處設有檔（dàng）油環（huán）。為防止在軸外伸段與軸（zhóu）承透蓋接合處箱（xiāng）內潤滑劑漏失以及（jí）外界灰塵、異物進入箱內，在軸承透蓋中裝有密封元件。

二、箱體

箱體也就（jiù）是殼體，是行星諧波減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座（zuò），應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰（huī）鑄鐵鑄造，對於（yú）受（shòu）衝擊載荷的（de）重型諧波減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產的諧波減速器，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便於軸係部件的（de）安裝（zhuāng）和拆卸，箱體製成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯接成一整體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而（ér）軸承座旁的凸台應具有足夠的承托麵，以便放置聯接螺栓，並保證（zhèng）旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有（yǒu）足夠的剛度，在軸（zhóu）承座附近加有加強肋。為了保（bǎo）證減速器安置在基座上的穩定性，並盡可能減少箱體（tǐ）底座平麵的機械加工麵積，箱體底座一般不（bú）采用完整的平麵。